function y = fasym (o1)
x1 = 0;

y=-0.024 * o1 * o1 - 0.024 * x1 * x1 + 2.0 * 0.024* x1 * o1 + 0.001 * o1 - 0.001 * x1 + 0.9;

%if (o1 > x1)	
	%y=-0.001 * (o1 * o1 + x1 * x1 - 2.0 * o1 * x1 -  o1 - x1 ) + 0.13;
%else
	%y=-.002 * (o1 .* o1 + x1 * x1 - 2.0 * o1 * x1 -  o1 - x1 )+ .1;
%endif

%if (o1 > x1 && o1 < x1+2)
	%y = 0.04 * (o1 - x1) + 0.28;
%else
	%y = -0.04 * (o1 - x1) + 0.28;
%endif 
endfunction